SC_UPDATE_SW

ID

50

Počet bajtů dát

0

 Používá se pro Update firmware. Nastavi zariadenie do rezimu na upload firmware.

SA_UPDATE_SW

ID

50

Počet bajtů dát

0

Potvrzení příkazu SC_UPDATE_SW.

SC_SET_PROGRAMMING_MEMORY

ID

51

Počet bajtů dát

9

Nastaví ktorá pamäť sa bude programovať, od ktorej adresy, dĺžku programovaných dát.

Budeme programovať FLASH od Začiatočnej Adresy 0x0037 (to je ofset v riadku dat), počet preprogramovaných dát 1000 (môžeme si zvoliť po akých blokoch budeme programovať, alebo cela pamäť ) :

-Názorná tabuľka ukazuje dátovú časť protokolu PCP!!!

Budeme programovať EEPROM od Začiatočnej Adresy 0x0000, počet preprogramovaných dát 256:

Budeme programovať CONFIGURE od Začiatočnej Adresy 0x0000, počet preprogramovaných dát 16 :

Budeme programovať USER ID od Začiatočnej Adresy 0x0000, počet preprogramovaných dát 8 :

Bajt

Popis

1

Vyber Pamäte.

2, 3, 4, 5

Hodnoty sa zapisujú binárne a MSB zľava.

Začiatočná Adresa.

6, 7, 8, 9

Hodnoty sa zapisujú binárne a MSB zľava.

Dĺžka Programovaných Dát.

SA_SET_PROGRAMMING_MEMORY

ID

51

Počet bajtů dát

0

Potvrzení příkazu SC_SET_PROGRAMMING_MEMORY.

SC_WRITE_NEXT_DATA

ID

52

Počet bajtů dát

1 - 128

Posiela dáta po paketoch, ktoré sa zapisujú do vybranej oblasti pamäti.

Bajt

Popis

1 - 128

Dáta sa zapisujú do vybranej oblasti pamäti. Pri každom novom zápise dát, sa vybraná adresa pamäte projektu automaticky inkrementuje od nastavenej adresy pamäte o dĺžku prijatých dát.

-Názorná tabuľka ukazuje dátovú časť protokolu PCP!!!

SA_WRITE_NEXT_DATA

ID

52

Počet bajtů dát

0

Potvrzení příkazu SC_WRITE_NEXT_DATA.

SC_VERIFI_DATA

ID

53

Počet bajtů dát

11

Potvrdí správnosť programovaných dát.

Budeme verifikovať FLASH od Začiatočnej Adresy 0x0037, počet preprogramovaných dát 1000:

-Názorná tabuľka ukazuje dátovú časť protokolu PCP!!!

Budeme verifikovať EEPROM od Začiatočnej Adresy 0x0000, počet preprogramovaných dát 256:

Bajt

Popis

1

Vyber Pamäte.

2, 3, 4, 5

Hodnoty sa zapisujú binárne a MSB zľava.

Začiatočná Adresa.

6, 7, 8, 9

Hodnoty sa zapisujú binárne a MSB zľava.

Dĺžka verifikovaných dát.

10, 11

Hodnoty sa zapisujú binárne a MSB zľava.

Kontrolná Suma.

Inicializácia = 0 ; Je to súčet všetkých napalovaných BYTES. 16bit čislo. Pretečenie cez 16bit sa ignoruje.

SA_VERIFI_DATA

ID

53

Počet bajtů dát

1

Potvrzení příkazu SC_VERIFI_DATA.

Bajt

Popis

1

1 –OK Kontrolna Suma, 0 – Error Kontrolna Suma

SC_SET_EVENT_ROUTING_TAB

ID

54

Počet bajtů dát

7 - 128

Nastavení síťování pro autonomní činnost.

Pre jeden zaznam udalosti plati.

Prvy paket:

Parametre datovej casti: Identifikator Eventu 0x01 (8bit), pocet posielanych prikazov ( 16 bit), Event (16bit), EventLength (16bit),  EventData[X] (X*8bit), EventDataMask[X] (X*8bit)

Ostatne pakety:

Parametre datovej casti: Identifikator Commandu 0x00 (8bit),  DCID_Sender (16bit) ,  D CID_Receiver (16bit), Command / Event (16bit),  Length (16bit), bData [X] (X*8bit) , Status (16bit)

Ak je DCID Sender nulové, reaguje příkaz na všechny události s  aktuálním číslem události a  různými DCID událostmi.

Status:

                                               0b00111111 - priorita lowest

                                               0b10000000 - event mode active

                                               0b01000000 - spusti funkciu pre command v spracovani eventu

SA_SET_EVENT_ROUTING_TAB

ID

54

Počet bajtů dát

0

Potvrzení příkazu SC_SET_EVENT_ROUTING_TAB.

SC_GET_EVENT_ROUTING_TAB

ID

55

Počet bajtů dát

2

Precita vsetky zaznamy sietovania a posiela ich po jednom.

Bajt

Popis

1, 2

1 Bajt MSB, 2 bajt LSB. Číslo čteného balíku paketů pro jeden záznam, pro událost autonomie. 1, 2, 3,…..

SA_GET_EVENT_ROUTING_TAB

ID

55

Počet bajtů dát

7 - 128

Prvy paket odpoved:

Identifikator Eventu 0x01 (8bit), pocet posielanych prikazov (16bit), Event (16bit), EventLength (16bit),  EventData[X] (X*8bit), EventDataMask[X] (X*8bit),

Druhy paket odpoved:

Identifikator Commandu 0x00 (8bit),  DCID_Sender (16bit) ,  D CID_Receiver (16bit), Command / Event (16bit),  Length (16bit), bData [X] (X*8bit) , Status (16bit)

Treti paket odpoved:

Identifikator Commandu 0x00 (8bit),  DCID_Sender (16bit) ,  D CID_Receiver (16bit), Command / Event (16bit),  Length (16bit), bData [X] (X*8bit) , Status (16bit)

.

.

.

N paket odpoved:

Identifikator Eventu 0x01 (8bit), pocet posielanych prikazov (16bit), Event (16bit), EventLength (16bit),  EventData[X] (X*8bit), EventDataMask[X] (X*8bit),

N+1 paket odpoved:

Identifikator Commandu 0x00 (8bit),  DCID_Sender (16bit) ,  D CID_Receiver (16bit), Command / Event (16bit),  Length (16bit), bData [X] (X*8bit) , Status (16bit)

.

.

.

Predposledny paket odpoved:

Identifikator Commandu 0x00 (8bit),  DCID_Sender (16bit) ,  D CID_Receiver (16bit), Command / Event (16bit),  Length (16bit), bData [X] (X*8bit) , Status (16bit)

Posledny paket odpoved:

Potvrdenie - Ziadne data. (Koniec zaznamov v tabulkach sietovania).

SC_SET_STATE _ EVENT_ROUTING_TAB

ID

56

Počet bajtů dát

6

Nastaví status příkazu autonomie.

Bajt

Popis

1, 2

1 Bajt MSB, 2 bajt LSB. Číslo čteného balíku paketů pro jeden záznam, pro událost autonomie. 1, 2, 3,…..

3, 4

Číslo spracovávaného p ř íkazu.

5, 6

Aktualizace STATUSu

SA_SET_STATE _ EVENT_ROUTING_TAB

ID

56

Počet bajtů dát

0

Potvrzení příkazu SC_SET_STATE _ EVENT_ROUTING_TAB.

SC_GET_STATE _ EVENT_ROUTING_TAB

ID

57

Počet bajtů dát

4

Žádost o status příkazu autonomie.

Bajt

Popis

1, 2

1 Bajt MSB, 2 bajt LSB. Číslo čteného balíku paketů pro jeden záznam, pro událost autonomie. 1, 2, 3,…..

3, 4

Číslo spracovávaného p ř íkazu.

SA_GET_STATE _ EVENT_ROUTING_TAB

ID

57

Počet bajtů dát

2

Status příkazu autonomie.

Bajt

Popis

1, 2

STATUS

SC_ERASE_EVENT_ROUTING_TAB

ID

58

Počet bajtů dát

0

Vymaze vsetky tabulky sietovania.

SA_ERASE_EVENT_ROUTING_TAB

ID

58

Počet bajtů dát

0

Potvrzení příkazu SC_ERASE_EVENT_ROUTING_TAB.