Definuje fyzické komunikačné vrstvy, ktorými je možné komunikovať s jadrom operačného systému. Protokoly komunikačných vrstiev sa prekladajú na komunikačný protokol jadra OS. 

Sú podporované tieto komunikačné vrstvy:

1. PHYSICAL_LAYER_THIS - komunikačná vrstva jadra operačného systému.

2. PHYSICAL_LAYER_USB_CDC - USB

3. PHYSICAL_LAYER_RS232 - RS232

4. PHYSICAL_LAYER_GPRS_HTTP - WEB

5. PHYSICAL_LAYER_GSM_SMS - SMS

6. PHYSICAL_LAYER_GPRS_SMTP - Email

7. PHYSICAL_LAYER_BLUETOOTH - bluetooth

8. PHYSICAL_LAYER_ETHERNET - ethernet TCP/IP

9. PHYSICAL_LAYER_CAN - CAN zbernica

10. PHYSICAL_LAYER_CAN_EXPANDER - CAN expander

Každá komunikačná vrstva môže definovať BOOTLOADER - zavádzací program pre programovanie obrazu - firmware. Typy bootloaderov:

1. _8BIT_ETH_BOOTLOADER - pre 8 bitové mikrokontroléry Microchip

2. _16BIT_ETH_BOOTLOADER - pre 18 bitové mikrokontroléry Microchip

3. _8BIT_CAN_BOOTLOADER - CAN bootloader pre 8 bitové mikrokontroléry

4. _16BIT_CAN_BOOTLOADER - CAN bootloader pre 16 bitové mikrokontroléry

5. _8BIT_RS232_BOOTLOADER - RS232 bootloader

6. _8BIT_GSM_HTTP_BOOTLOADER - WEB bootloader